爷爷地府当阎王，我在人间起飞了

因兴趣使然而成为英雄的男人——埼玉。他通过3年的特训获得了无敌的力量，成为仅凭一击就能打倒任何敌人的英雄。机缘巧合下，他与成为自己弟子的杰诺斯一同加入了职业英雄所属的组织“英雄协会”，并每日开展英雄活动。某天，英雄协会突然遭到一群自称为“怪人协会”的怪人袭击，协会干部的孩子还被掳走作为人质。S级英雄们纷纷集结，为夺回人质制定了突袭怪人协会基地的作战计划。另一方面，在与英雄们的战斗中被怪人协会掳走的“人类怪人”饿狼，在怪人协会的基地里苏醒了。